勇氣賽是由兩隊出賽，每隊各五人上場，目標是先達到21分為勝，開始比賽時，兩隊距離14公尺(女子組13公尺)各排成一線，互相面對面，賽法是攻方一位參賽者嘗試將飛盤丟向守方5人所界定出來防守區域，守方嘗試以單手瞬間將飛盤接住或是單擋拍至空中在飛盤落地前單手接住，得失分視接投失敗或成功而定，一個成功的投擲是不能被接住的，如果攻方成功則攻方得分，如果失敗則守方得分，若被對手接住視為安全盤，各不加減分，攻守互換。

        高階的玩家投擲的飛盤速度超過時速110km，甚至有選手極速可以投擲超過130km。台灣在世界錦標賽曾在1994、1996、1998、200連續四屆WUGC世界錦標賽奪得冠軍，2004WUGC贏得亞軍。